@inproceedings{Brell.2007c,
 author = {Brell, M. and Hein, A.},
 title = {Voruntersuchung zur vibrotaktil geregelten Instrumentenführung für die multimodal unterstütze Navigation},
 abstract = {Inhalt dieses Beitrages ist ein Navigationssystem mit multimodaler Mensch-Maschine-Kommunikation über ein taktiles Display auf dem Handrücken. Gegenüber den kommerziellen Navigationssystemen, welche die Darstellung der Navigationsinformationen über einen Bildschirm auf den visuellen Kanal beschränken, soll mit diesem multi-modalen Ansatz die Zeit von chirurgischen Eingriffen verringert und die Genauigkeit erhöht werden. Um die mit dem Display erreichbare Navigationsgenauigkeit zu erhöhen und die Kalibrierung des Displays auf den Menschen abzustimmen, wurden Experimente durchgeführt, die Aufschluss über die Lage des handeignen Koordinatensystems bringen sollten. Es hat sich herausgestellt, dass durch Ermittlung eines Schnittpunktes oder -volumens der durch die Taktoren bedingten Bewegungsachsen kein Koordinatensystem ableitbar ist.},
 keywords = {assistenzsystem;mensch-maschine-interaktion;multimodal;navigation;neurokognition;vibrotaktil},
 booktitle = {Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computergestützte Chirurgie, Karlsruhe},
 year = {2007},
 pages = {173–176},
}

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