@inbook{Wallhoff2019,
 author = {Wallhoff, F. and Vox, J. P. and Theuerkauff, T.},
 title = {Assistenz- und Servicerobotik – die Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle als Grundlage des Anwendungserfolgs},
 abstract = {Ausgehend davon, dass aufgrund der demographischen Entwicklung Betreuung und Pflege durch Menschenhand nur sehr schwer gewährleistet werden kann oder hilfebedürftige Personen technische Hilfsmittel bevorzugen, hat das Anwendungsfeld Assistenz- und Servicerobotik (ASR) im Zusammenhang mit der Digitalisierung in Milieus, in denen Menschen eine direkte Unterstützung in ihren Lebensbereich benötigen, stark an Interesse gewonnen. Obwohl die Idee eines universell einsetzbaren Roboters in Karel \vCapeks Schauspiel „Rossums Universal-Roboter`` bereits fast 100 Jahre alt ist, erreichen die technischen Möglichkeiten im Zuge der Digitalisierung erst jetzt ausreichend Kapazitäten, um in komplexen Anwendungsszenarien wie beispielsweise im eigenen Haus dienlich zu sein. Aber können aktuelle Robotersysteme trotz des raschen Fortschritts die Bedarfe in komplexen Umfeldern wie der ambulanten Pflege, stationären Pflegeeinrichtungen und Krankenhäusern in der nahen Zukunft bedienen? Welche Engpässe müssen noch bewältigt werden? Welches Verhalten und welchen Umgang erwarten potenzielle Nutzer von ihren Begleitern? Der vorliegende Beitrag soll Gedanken und Aspekte zu diesen Fragen aufzeigen.},
 publisher = {Springer Berlin Heidelberg},
 editor = {Haring, R.},
 tags = {""},
 booktitle = {Gesundheit digital: Perspektiven zur Digitalisierung im Gesundheitswesen},
 year = {2019},
 pages = {99–122},
 doi = {10.1007/978-3-662-57611-3_7},
 isbn = {978-3-662-57611-3},
 url = {https://doi.org/10.1007/978-3-662-57611-3_7},
 address = {Berlin, Heidelberg},
}